Tikslaus ukininkavimo sistemos

[Augytojas]

Dabar tokia minti isridenau. Zemiu visi turim ivairiu, smelis molis zvyras ir t.t. ir cia viskas viename naudmenu lauke. Zemes nasumo balas labai skirtingas. Automatiskai geresne zeme reikalauja mazesniu investiciju (trasoms ir t.t.) o prastesne didesniu. Tai kaip man sutaupyt barstant trasas, vaziuojant tech. veze kuri eina per prastesnes zemes ruoza ir ji supa derligas juodzemis,(turekim aumeny kad cia viskas vyksta barstytuvo ar purkstuvo plotyje). Derlingame juodzemyje as galeciau sumazint norma bet nukentes prastasis, tai kaip padaryt, kad butu vilkas sotus ir avis sveika. Ar trest, purkst iprastai ir gaut ta pati vidurki

Žemėlapis yra tik įrankis pamatuoti, kas darosi kurioje lauko vietoje. O jau atrasti dėl ko taip darosi - kiekvieno reikalas. Oi, kaip būtų paprasta, jei galėtume tik su trąšom viską spręsti. Nugi paimkim iš tų (tik iš tų) balzganiausiai nupieštų derliaus žemėlapio vietų dirvožemį. Ir 50% jo bus visiškai tinkamo. Bet sutinku, kad tai geras pagalbininkas darbe, tik jis nebus pelno nešėjas, jei tikėsi aklai. Yra gi dirvožemių, kad tręsk tu netręšęs, jei jį laistyt, o ne tręšt reik.

[shaulinis]

gal kas kokiu rimtų klausimų ta tema turit Iki sausio vidurio turiu parašyt straipsnelį (šį kartą autorinį ne reklaminį) kaip tai idėjų pritrūkau bet geras klausimas ir į temą dažnai padeda mintį išvyniot

[Algis...]

Turiu toki pastebejima. Ieskant priezasties verta atsigrezti atgal. Taigi kazkas cia minejo jog ligegretus vairavimas... "gal ir gerai pudimuose ar dirvoje pries seja purskiant, tresiant"... Taigi vaziudamas "is akies" su barstituvu sudvigubini ar isvis nesuvaziuji ir tose vietose derliaus skirtumai, na o kombainas kuris daro derlingumo zemelapi jau rodis tuos skirtumus...

[Augytojas]

gal kas kokiu rimtų klausimų ta tema turit Iki sausio vidurio turiu parašyt straipsnelį (šį kartą autorinį ne reklaminį) kaip tai idėjų pritrūkau bet geras klausimas ir į temą dažnai padeda mintį išvyniot

Perdaviau Tau mintis žodžiu prieš kokį mėnesiuką. Bet taip ir nesulaukiau papildomų failų pavyzdėlių Konkretumo mažai pas visus prodavecus. Matyt jum neleidžia tų žaisliukų nupirkt - pabandyt pažaist ir išmokt iki galo. Kažko vis norisi imt ir nusipirkt. Bet gal atpigs žaisliukai, gal nukris ne vien produkcijos, bet ir žaliavų kainos, tai nebeliks jokio ekonominio pagrindo tikslioms, bet brangioms sistemoms įsigyt

[shaulinis]

gal kas kokiu rimtų klausimų ta tema turit Iki sausio vidurio turiu parašyt straipsnelį (šį kartą autorinį ne reklaminį) kaip tai idėjų pritrūkau bet geras klausimas ir į temą dažnai padeda mintį išvyniot

Perdaviau Tau mintis žodžiu prieš kokį mėnesiuką. Bet taip ir nesulaukiau papildomų failų pavyzdėlių Konkretumo mažai pas visus prodavecus. Matyt jum neleidžia tų žaisliukų nupirkt - pabandyt pažaist ir išmokt iki galo. Kažko vis norisi imt ir nusipirkt. Bet gal atpigs žaisliukai, gal nukris ne vien produkcijos, bet ir žaliavų kainos, tai nebeliks jokio ekonominio pagrindo tikslioms, bet brangioms sistemoms įsigyt

negaliu kol kas viešai perdaug pliurpti (kaip ir komercinė paslaptis). bet sausį darysim kai kuriuos bandymus (pas patį irgi pasiprašysim po laukus pasivėžint, ryšį patikrint), įranga jau nupirkta jei rezultatai bus teigiamu, tai RTK tikslumą bus galima labai atpigint, bet neperšokęs griovio nesakyk op taigi kol kas patylėsiu

[Augytojas]

Spėju labai jau viešos tamstos paslaptys... Bet kol nečiupinėjau, išvadų jokių nedarau.

[shaulinis]

Kai kas yra viesai zinoma ir tai nera paslaptis, bet yra kai kuriu niuansu, kuriuos kolkas esu linkes nutylet

[Augytojas]

Tyla gera byla

[shaulinis]

Buvo ieškančių softo windowsam GPS naudojimui čia vienas iš variantų:

http://www.farmergps.com/download.htm

Yra ir daugiau, bet dar neperžiūrėjau

[shaulinis]

Kaip ir žadėjau pradėjom bandymus. Pirmi rezultatai ir klaidos

Pirmiausia bandėm EGNOS su Trimble EZ 500 + EZ steer + AgGPS 115 antena. Antena pritvirtinom ant kapoto tiesiai virš priekinio tilto į kablį įsmeigėm pagalį, kad žeme brauktu taip matavom paklaida. [paklaida gavosi mažesnė nei pagalio klibėjimas reiks kažką rimčiau konstruot). Problema buvo labai silpnas ir trūkinėjantis signalas (HDOP 3,9 DGPS SNR 11 GPS palydovų matėm 4 o EGNOS tai yra signalas tai ne), kol išsiaiškinom kame reikalas traktorius tai su frontaliniu krautuvu. krautuvas užstoja arčiau horizonto esančius palydovus.

Permontavom anteną ant kabinos stogo signalo kokybė juntamai pagerėjo (HDOP 1,1 SNR 36) tačiau kopijavimas dėl svyravimų pablogėjo. Tikrinom atstumus tarp gretimų važiavimų tai vietomis paklaida iki 30cm buvo. Nors bendra paklaida tikrai pakenčiama. Padarėm dešimt važiavimų 12-15 km/h greičiu per 985m ilgio lauką užsidavę darbinį plotį 3m taigi teoriškai bendras plotis turėjo gautis 30m realiai gavosi 30,17m taigi per 10 važiavimų nugrybavo 17cm vidutiniškai 1,7cm važiavimui. Pabandysim tas pačias vėžes vakare pakartot matysim Absoliutų tikslumą.

Kol kas rekomendacijos tiems kas naudoja navigacijas: jei įmanoma antena montuot ant kapoto virš priekinio tilto (ne veltui gamintojai taip rekomenduoja)ir kaip galima tiksliau suvesti reikiamus atstumus nustatant (atstumas nuo galinio tilto ir aukštis nuo žemės) tie dalykai labai jaučiasi. Montuojant anteną tiksliai atsimatuoti simetrijos ašį (uždėjus iš akies gaunasi paklaida,, kiek cm į šoną anteną uždėsi tiek ir traktorių paslinks į šoną pvz paslinkus anteną į kairę per 2 cm nuvažiavus pirmyn atgal tom pačiom vėžėm gausi 4cm +/-paklaida tarpą )

kol kas tiek bus daugiau

[Vylukas]

Galų gale kažkas praktinės pusės.

Sveikintina.

[yogop]

aha, įdomu. O ką jūs su traktorium žiemą darot? Sėjat gal jau ?

[Algis...]

Musu saunusis shaulinis atlieka gamybinius bandimus su gps ir imituoja seja, skutima ant... sniego Kaip nekaip gamybiniai bandymai atliekami gamybiniuose plotuose. Isties tai yra sveikintina.

[Algis...]

Ka galiu pasakyt tai shaulinis visu pirma pasiruos dirva sejai o tik tada ses (cia perkeltine prasme). Kaip sakoma susikuria saligas sau ir klientui ir galutiniam rezultate patenkintos abi puses

[drapox]

Iš juodojo jumoro: įtariu, kad šymet būtų populeresnės tikslaus bankrutavimo sistemos.

[VIRGILIJUS]

shaulinis

Moderatorius norėjau paklaust apie šį bandymą , kas vairavo traktorių žmogus ar , nežinau nei kaip ten vadinasi , gal auto pilotas per 10 važiavimų tik17cm-neįtikėtina ,

[shaulinis]

Vairavo elektros motoriukas angliškai asisted steering vadinasi (pagalbinis vairavimas) tai nėr grynai autopilotas bet ir ne pats žmogus vairuoja. Google įvedęs EZ Steer turėtum rast si bei ta

įdėsiu nuotraukų veliau

Čia pirmoji klaida

taip bandėm gauti aiškia žymę matavimams

na o čia paklaidas matavom, o čia įranga:

[shaulinis]

tai vat šiandien pratesiau su tuo pačiu variantu, tik šį kart bandžiau daryti kas antrą važiavimą o paskui užpildyti tarpus. Ką galiu pasakyt sėjamajai tokio varianto bent kol kas nerizikuočiau nes karaits nuo karto vis išlenda nugrybavimų (labai maži iki5m ilgio apie 30cm tarpai arba persidengimai) bet kokiam skatikui manau pats tas. Vėlgi reikia dar instrukciją gerai išsistudijuot, nes toks jausmas, kad labai mažai trūksta. Reiks pažiūrėti vairavimo agresyvumą ir reakcijos laiką. Žinoma dar vienas niuansas savo duoda, žemė įšalus ir ant kokio akmens ar pusnies stipriai sumėto (tokiuose vietose dažniausiai ir nesueina galai).

Kalbant apie darbo patogumą tai nepalyginama kur visokiom "kriaušėm gale apsisukinėt, kur pasidarai kas antrą važiavimą kelias linijas (darbinį plotį palikau tą patį 3m) o paskui grįžtu atgal ir į viena pusę važiuoju užpildydamas tarpą į kitą praleidęs vieną važiavimą. Nors ištikrųjų reikėtu kas antrą iki galo važiuot zigzagu o atgal irgi tokiu pat zigzagu, tada mažiau galulaukės susimina. Vėlgi laisvos rankos gali smsus rašinėt svarbiausia lauko galo nepražiopsot

Žodžiu jei kas netoliese būsit ir turėsit laiko bei noro užsukit, leisiu pažaist

[varstelis]

Va dabar prisiminiau rusika vairavimo sitema is stepiu stalineco, knygoj kokiu 54 metu radau. Bet ten tik arimui skirta.

Matai kas kiek metu pamirsta ateina naujoves kailyje tik dbr viska valdo kompas palydovas. o seniau mechaniniu budu.

[Algis...]

Del SMSu tai galejei ir nutileti nes jaunimas vaziudamas (zinau is savo atzalos kaip telefonu pavaro smsu) uzsimirs , kad apskritai traktoriu vairuoja ir galuose bus virtimu ar dar kokiu cirku. Na bet priartejus prie krasto manau perspejanti signala koki isgirsti.

Beje cia su RTK ar be tie netikslumai gaunasi ?

[shaulinis]

Del SMSu tai galejei ir nutileti nes jaunimas vaziudamas (zinau is savo atzalos kaip telefonu pavaro smsu) uzsimirs , kad apskritai traktoriu vairuoja ir galuose bus virtimu ar dar kokiu cirku. Na bet priartejus prie krasto manau perspejanti signala koki isgirsti.

Beje cia su RTK ar be tie netikslumai gaunasi ?

dar be vis dar EGNOSą mankštinam

[Algis...]

Eik tu sau Jeigu vien tik EGNOSo signalas plikas toki tiksluma duoda tai super. Kas bus kai su RTK ?. Paklaida beliks ne cm. o mm.

[shaulinis]

nemanau, kad signalas akmenis ir kupstus nuo kelio nurinks

reiks absoliutų tikslumą pabandyt po dienos ar dviejų vat čia jau RTK gali reikėt

[VIRGILIJUS]

...įdomu ,ar toks pat tikslumas išliktų jei važiuot kas 20m 10kartų, dabar tai važiavot kas 3m ...

[shaulinis]

tai čia tręšimas purškimas kas 20m tai nėra reikalo cm tikslumu 20 cm jau daug bet įmanoma padaryt

dar truputi lalailinių vaizdeliu

čia specialiai dariau su 0 perdengimu, kad aiškiai matytųsi visi netikslumai