RC vejapjovė

[flankeris]

Radau kas suvirins.Pasirodo tik paklausinet  reikėjo senus draugelius.

[flankeris]

Galinių ratų tvirtinimo detalės jau pagamintos.Panašiai ir gavosi,kaip buvo projektuota,su nežymiais pakeitimais.Panaudotas kampuotis 60x60mm,privirintos įvorės iš nerūdyjančio plieno prailgintų veržlių,sriegis ištekintas,nes nereikalingas:

 

 

Detalė užsodinta ant el.variklio:

 

[flankeris]

Ratai su el.varikliais jau ant vejapjovės:

 

 

Elektra irgi po truputį juda į priekį.Ten prie galinio kairio rato matosi trifazis tiltas su kondensatorium.Buvau užvedęs variklį,kad prasukt generatorių.Įtampa gavosi 28,5V.Pagal skaičiavimus turėjau pataikyti tarp 24-30V.Kadangi panašiai gavosi,likau maloniai nudžiugintas,nes nereikės pervynioti generatoriaus.Pats pervyniojimas bjaurus reikalas,taigi to atsikračiau.

Pats vejapjovės vidaus degimo variklis jau gerai pridusęs,t.y.gerokai padrožtas,ieškosiu kito ir su elektriniu starteriu,mažiau problemų bus su distanciniu valdymu užkurt variklį.

[flankeris]

Priekinius ratus teko traukt į šoną apie 10cm,nes jie turėjo atsidurt vienoj linijoj su galiniais.Procesas užtruko,nes priekiniai ratai dar turi stumdytis pirmyn ir atgal,tam kad galima būtų įtempti vikšrą.

Priekinių ratų tvirtinimas:

 

[flankeris]

Priekinių ratų padaryta viena pusė,virinant kitą pusę,termiškai sutampė prailgintą veržlę M12,teko mest lauk su visu varžtu.Kadangi čia nerūdyjančio plieno,nelabai buvo ant greičio kur gaut kitą,taigi kita pusė laukia eilės.

 

[flankeris]

Pabandymui užtempiau vikšrą-padangą.Čia 26",tokią radau šiukšlyne.Šiaip reikia 22",bet tokių nepavyko rast,teks dėt 24".

 

 

 

Dar reiks sumąstyt kaip padaryt,kad nenumestų padangos einant ant drifto.Priekinius ratus reiktų keist kažkokiais kitais,gal kas papuls kokiam šiukšlyne.

[Dariux]

Smagus projektelis 

[Žemaitis2]

grazu ziuret kai zmones stengiasi

[flankeris]

Dėkui už liaupses,bet esmė tame,kad modifikuoti ratai atrodo taip:

 

 

Galiniai ratai bekameriniai,putplastis apvilktas padanga,tai improvizuoti buvo galima.Priekiniai-kieta guma,tai irgi problemų nebuvo.

[flankeris]

Nauji vikšrai su dygliais,tik dygliai čia į vidų.Vikšrų nenumetinėja darant šiurkštų posūkį,bet galutinis žodis bus realybėj,t.y.bandant realiom sąlygom.Liko tik elektra sukrauti.

 

[MBLORINSER]

Reikejo priekinius ratus kaip fotelio deti kur laikiklis issentriskas ir jie sukiotusi laisvai darant posuky. Dabar draskysi veja. Ir ant OSB plokštėsgal ir nemeta viksr bet pievoje kai į velėna isikabins protektorius besisukant gali ir nuversti. Beto tai daug daugiau reikalaus energijos sukant.

[modestas1122]

o tas ratukas nuo fotelio, tai isvis, ikris i kokia duobele ir buksuoji puse dienos ir pns

[MBLORINSER]

Ne fotelio o kaip. Taigi tokių zolepjoviu net yra. O zolepjoves robotai tai ir važinėja su tais fotelio ratukais. Didelio konteinerio ratukai tiktu, tvarkingoje vejoje be duobių ir kurmerausiu. Pusę dienos nebuksuos, nes ponas taigi fotelyje sėdėdamas valdys.

[flankeris]

Apie besisukančius priekinius ratukus svarsčiau,galimas variantas,kad teks prie jų grįžti.Prikabinsiu vejos,t.y.pievos fotkę kur tas aparatas darbuosis kai sniegas nutirps,tai 3 kurmiarausiai į 1m².Ratukams būtų sunkus išbandymas.

[modestas1122]

Ne fotelio o kaip. Taigi tokių zolepjoviu net yra. O zolepjoves robotai tai ir važinėja su tais fotelio ratukais. Didelio konteinerio ratukai tiktu. Tvarkinga veja be duobių ir kurmerausiu. Pusę dienos nebuksuos, nes ponas taigi fotelyje sėdėdamas valdys.

robotams taip, jie ir sveri tik 5kg ar daugaiu, o cia matoras vien 20kg, remas ir visa kita gaunas kone 35kg jeigu ne daugiau

[buster540]

Taigi zmogus ir sako kad ne tokie pat kaip fotelio o didesni tik ju veikimo principas veikimas toks pat ir konteineriai turi tokius ir zolepjoviu yra su pripuciamais ratais ir invalidu vezimeliai tokius turi pasirinkimas didelis

[MBLORINSER]

Nesi ciupinejas roboto, rimtesni robotai sveria apie 20kg pavasary viena pardaviau tas berods svere 21kg.

Pasidomek kiek sita simtu kilogramu sveria, pries sypsodamasis i usa. Ir tokiu su besisukiojanciais ratukais pilna visokiu modeliu  http://www.mowersdirect.com/Husqvarna-967-00-37-01-Lawn-Mower/p7603.html

 

va sita pavasary prakaliau nauja uz 25 proc. jos vertes.

 

[modestas1122]

ne nu tu tai kietas, as kalbejau apie robotus, o ne apie traktoriukus, :DD ir lygink ratus traktoriuko ir sito krc tingiu aiskint.

http://roboshop.lt/prekes/namu-robotai/robotai-vejapjoves/husqvarna-automower-305-robotas-vejapjove/ tipo sveria 20kg kaip sakiai

[MBLORINSER]

Jei apie robotus tai kaip ir rasiau rimti robotai sveria apie 20kg tai cia + - O sita varna nuorodoje tai ir su tais 5 arais kuriuos deklaruoja sunkiai susidoros jeigu bus lietingas sezonas. O ka kalbet apie robotus kurie pjauna 50 aru. yra robotai ir sverentys apie 10kg kurie atseit sudoroja ta puse hektaro, bet pas juos mazesnes talpos baterijos pjovimo laikas  trumpas daznas gryzimas i stotele pasikrauti o dar jei kaip minejau lietingas sezonas tai jistikrai nespes nes parasciausiai nevaziuoja kada lyja.

Ar tau sunku suprast minty ar kaip? Netingesiu paaiskint. Pasakiau fotelio kad but lengviau suprast minty ir konstrukcija o dydy pasirenki jau reikalinga. NU ne esme kad tu nesupranti  temos autorius tai svarste ir zino apie ka kalba to ir pakanka. 

Sitoky daigta turejau su tais ratukais ir jis sveria 21kg tai e.zigreen robotas bene vieni geriausiu robotu rinkoje. Cia puikiai matosi kaip vaziuoja neliugiu pavirsium. https://www.youtube.com/watch?v=OvKYXxOcbyA

Va tau ne traktorius.

 

 

[MBLORINSER]

Tiesa varnu svoris mazas lyginant su kitu bet ir ju pjovimo laikas trumpesnis iki 200 ir daugiau procentu. lyginant su kitu gamintoju to pacio pajegumo robotais.

[arunis]

nu as suprantu, kad roges reikia ruosti ziema, bet     

[kestoxs]

Šitas sniego valymui, nuo šaligatvių, kai reik vienkart pralėkt, tai puikus reikalas, bet kiemą valyt manau žaidimas, ir kažkaip netikiu kad ta didžiulė krūvą su tuo robotuku sustumde.

[MBLORINSER]

Darbo Biržai reik tokių. Nes tie vos pamosuoja tais kastuvais

[flankeris]

Gerb.kolegos,dėkoju,kad praturtinot temą diskusijomis ir įdomiais video,bet judam toliau.Kaip minėjau mechanika į pabaigą,tversim elektrinę dalį.

Kad neišpūst labai biudžeto,valdymui naudosim pultą made in PRC.Kadangi reklama čia nereikalinga,neminėsiu pulto pavadinimo,bet fotkėj kas norės tai įžvelgs:

 

 

Dabar trumpai,kuom jis ypatingas.Prima savybė kuom jis labai sužavėjo tai,kad antrą dieną jis  sugedo.Nebeįsijungė ekranas,o kai ekrane nieko nėra,jis tampa plyta.

Buvo mintis siųst atgal iš kur atėjo,bet kol vėl sugrįš praeitų daug laiko,teko ardyt ir ieškot kame reikalas.Nieko rimto ten nebuvo,vienoj jungty,kurių yra nemažas kiekis nebuvo

gero kontakto,taigi atgijo nesunkiai.

Toliau jau rimtai-pultas ateina tuščias,be aukšto dažnio bloko.Blokui vieta su jungtimi yra,taigi jį galima pasirinkti pagal savo poreikius,t.y. norimo galingumo ir dažnio.Dažnių daug nėra,tai 2.4GHz arba 433MHz. Dažnis 2.4GHz yra wi-fi ir visoki kitokie kompiuteriniai šudai.Kad nebūtu interferencijos,pasirinkau 433MHz.Teko pasidomėt koks dažnio diapazonas nereikauja specialaus leidimo iš RRT,kad negaut baudos.Pasirodo nuo 433,05MHz -434,79MHz.Į šitą diapazoną įsipaišyt galima nesunkiai.Tam reikalui į aukšto dažnio bloką įrašome programinę įrangą,kuri su atitinkama programa yra konfigūruojama ir čia dažnį nustatome tiksliai,kad neišlipt iš diapazono.Aš pvz.įrašiau 433,50MHz.

Pulto vaizdas iš subinės,tas geltonas ir yra aukšto dažnio blokas:

 

[flankeris]

Besikapstant toliau su tuo pultu,išlindo dar vienas nedidelis minusas-yra lengvas dešinės rankenėlės driftas.Tačiau jis nedidėja eksploatacijos metu.Nustatymuose galima įvesti kiekvienai rankenėlei eksponentes,t.y.aplink centrą rankenėlės nereaguoja į judesį,taigi driftą išeliminuosim.Beto antžeminiams vabalams tas driftas ne tiek ir svarbus,čia jau blogiau kas naudoja tokį pultą skraidantiems aparatams.