flankeris

Dėkui už liaupses,bet esmė tame,kad modifikuoti ratai atrodo taip: Galiniai ratai bekameriniai,putplastis apvilktas padanga,tai improvizuoti buvo galima.Priekiniai-kieta guma,tai irgi problemų nebuvo.

Pabandymui užtempiau vikšrą-padangą.Čia 26",tokią radau šiukšlyne.Šiaip reikia 22",bet tokių nepavyko rast,teks dėt 24". Dar reiks sumąstyt kaip padaryt,kad nenumestų padangos einant ant drifto.Priekinius ratus reiktų keist kažkokiais kitais,gal kas papuls kokiam šiukšlyne.

Priekinių ratų padaryta viena pusė,virinant kitą pusę,termiškai sutampė prailgintą veržlę M12,teko mest lauk su visu varžtu.Kadangi čia nerūdyjančio plieno,nelabai buvo ant greičio kur gaut kitą,taigi kita pusė laukia eilės.

Priekinius ratus teko traukt į šoną apie 10cm,nes jie turėjo atsidurt vienoj linijoj su galiniais.Procesas užtruko,nes priekiniai ratai dar turi stumdytis pirmyn ir atgal,tam kad galima būtų įtempti vikšrą. Priekinių ratų tvirtinimas:

Ratai su el.varikliais jau ant vejapjovės: Elektra irgi po truputį juda į priekį.Ten prie galinio kairio rato matosi trifazis tiltas su kondensatorium.Buvau užvedęs variklį,kad prasukt generatorių.Įtampa gavosi 28,5V.Pagal skaičiavimus turėjau pataikyti tarp 24-30V.Kadangi panašiai gavosi,likau maloniai nudžiugintas,nes nereikės pervynioti generatoriaus.Pats pervyniojimas bjaurus reikalas,taigi to atsikračiau. Pats vejapjovės vidaus degimo variklis jau gerai pridusęs,t.y.gerokai padrožtas,ieškosiu kito ir su elektriniu starteriu,mažiau problemų bus su distanciniu valdymu užkurt variklį.

Galinių ratų tvirtinimo detalės jau pagamintos.Panašiai ir gavosi,kaip buvo projektuota,su nežymiais pakeitimais.Panaudotas kampuotis 60x60mm,privirintos įvorės iš nerūdyjančio plieno prailgintų veržlių,sriegis ištekintas,nes nereikalingas: Detalė užsodinta ant el.variklio:

Radau kas suvirins.Pasirodo tik paklausinet reikėjo senus draugelius.

Šiandien teko pasukt makaulę,kiek fantazija išnešė,reiks pagamint tokias 2 veidrodines detales galinių varančių ratų tvirtinimui prie korpuso: Reiks šliaužt į senius metalo,pirkt kampuočio kokį metrą.Paskiau šliaužt pas ką nors suvirint,nes neturiu tokio stebuklo kaip suvirinimo aparatas,beto ir įgūdžiai tam reikalui neprinokę.Kampuotį supjaut tai dzin,įveiksim.

Šiek tiek padirbėjau prie generatoriaus.Teko daryt papildomą korpusą,kad pritvirtint prie vejapjovės.Buvo panaudotas senas Bosch starterio korpusas,išpjauta dalis korpuso,privirintos tvirtinimo įvorės,privirintas galinis dangtelis prie kurio tvirtinamas pats generatorius. Generatoriaus diržo skriemulį panaudojau nuėmęs tos pačios vejapjovės varančių ratų reduktoriaus skriemulį.Reikėjo tik pragręžt 4 skyles tvirtinimui.Vaizdelis dabar toks: Starterio korpuse: Ir generatorius sėdi ant vejapjovės:

Dėkui už pamąstymus.Dėl tų vikšrų suku makaulę,būtų idealus variantas,bet deja aš jų pats pasigaminti neturiu galimybės.Kaip minėjau,bandysiu panaudot dviračio padangas.Reiks paieškot maksimaliai plačiausias.

Įveikt kurmiarausius ir duobes lengviausias sprendimas būtų montuot guminius vikšrus.Bandžiau ieškot ką galima būtų surast iš gamintojų.Deja nieko tinkamo neaptikau.Pagrindiniai parametrai yra vikšro plotis ir ilgis.Kiniečiai gamina ir pardavinėja,bet mažiausias plotis ką radau yra 150mm.llgį gali padaryt kokį pageidauji.150mm per daug.Tokio nepavilks.Užtektų 70-100mm,bet negamina.Reiks ieškot kito sprendimo.Įdėjų yra,pvz.apipjauta dviračio padanga ištempta ant dviejų ratų,bet čia reiks bandyt,neaišku kas ten gausis.

Su ekonomija prastai,leidi kurą vėjais.Gal pas gerb.kolega trimeris?Čia jau kitas reikalas.

Kuro bako talpa 1,5l.Aišku,kuro sąnaudos turėtų augti,kadangi įsiveda papildoma energijos vartojimo grandis el.generatorius,nors tai kažkiek kompensuoja dabartinio varančių ratų reduktoriaus išmetimas,bet čia energijos nuostoliai neišvengiami.

Kuro papildymas problemu nekelia.Visam plotui nupjaut užtenka 2-3 bakų.Gali ir privažiuot jei reikalingas papildymas.

Traktoriukas geras variantas,sutinku.Bet,nėra kur padėt,taigi teko atsisakyt.Kaip minėjau,atsiradus didelio tikslumo GPS moduliams,čia bus robotas.Neatrodo,kad jų reiks ilgai laukt.http://spectrum.ieee.org/tech-talk/transportation/self-driving/cheap-centimeterprecision-gps-for-cars-and-drones

Dabar rinkoje esantys robotai yra mažos galios agregatai,galintys pjauti tik dekoratyvinę veją.Čia bus kitas variantas,pjaunantis ir aukštą žolę,kurmiarausiai ne kliūtis.Tas 8-9val.paskui žoliapjovę valkiodavausi pats,numindamas apie 25km,tai dabar pasėdėt tas 8val.gal bus lengviau.Nepaminėjau,kad bus ir video kamera,galima bus sėdėt kur nori.Iki roboto čia lieka tik smulkmena-didelio tikslumo GPS modulis,bet jų kol kas nėra.

RC(radio control) -radio bangomis valdoma vejapjovė.Kadangi pas mus tokio daikto nenusipirksi,teks daryt pačiam.Internete jų pavyzdžių yra užtektinai,daugiausiai irgi savadarbės.Kiekvienas atvejis individualus,taigi ir šitas bus kitoks.Čia dar tik projektas,bet iki pavasario žolės jis bus baigtas. Perdarymui,kaip bazę imsime savaeigę vejapjovę McCulloch M56-875.Ji nėra kažkuo ypatinga,išskyrus tai,kad variklis yra 7,5AG.Toliau jau eina traktoriukai,taigi čia kaip sakant lubos,galingesnių nesutikau ir pirkau ją turguj. Viską nuo jos nurankiojam,t.y.ratus,varančių ratų reduktorių su ašim,rankenas metam šalin,paliekam tik rėmą ir variklį.Ratai bus kiti,su elektriniais varikliais ir reduktoriais. Tai yra galiniai varantieji ratai,nuo elektrinio neįgaliojo vežimėlio.Lietuvoj tokių neradau,teko ieškot kitur.El.varikliai yra kiekvienas 250W,darbinė įtampa 24V.Jų valdymui reikalingas kontroleris.Nuo neįgaliojo vežimėlio kontroleris netinka,kadangi vejapjovė valdoma nuotoliniu būdu.Tam tikslui bus naudojamas kitoks kontroleris: Šiuo kontroleriu galima valdyti 2 el.variklius vienu metu,max.srovė kiekvienam 32A,puikiai supranta įvairius valdymo signalus,taipogi iš nuotolinio valdymo pulto.Pastarasis variantas ir bus naudojamas. Kaip minėjau projektas individualus,taigi atsirado idėja panaudoti el.generatorių,kurio pakaktų el.variklių maitinimui.Paprasčiausias variantas būtų panaudoti 24V automobilinį generatorių,bet jų gabaritai kiek per dideli.Teko ieškot efektyvaus mažesnio varianto.Užsikabinau už šito: Tai yra trifazis variklis 2,25kW,70A,diametras 63mm,turi 149aps./min.vienam voltui.Tai mažiausi apsisukimai ką pavyko rasti.Pagal skaičiavimus reikėtų dar šiek tiek mažesnių apsukų,bet gamyklinių tokių nepavyko rasti.Jei nepavyks prie vejapjovės vidaus degimo variklio apsukų 3000aps./min.pasiekti generatoriaus įtampą 24V,teks modifikuoti patį generatorių.Generatoriaus apvijos yra sujungtos žvaigžde,kad sumažint apsukas reikalingas perjungimas trikampiu,taigi fizinio įsikišimo į patį generatorių tokiu atveju išvengti nepavyks. Kintamos trifazės įtampos lyginimui panaudosim trifazį 100A tiltą: Tiltą aišku reiks dėt ant radiatoriaus,kad nemirtų nuo perkaitimo,nes dirbs 8-9val.be pertraukos(tiek trunka nudrožt žolę). Tiesą pasakius tos 8-9val.arba 60 arų ir užvedė imtis šito projekto.Laukia nemažai darbo.Tęsinys bus.

Ką tik pajungiau.Nedaug ką keist reikėjo,tik troselius ant joistiko.Veikia normaliai,kaip Arminas ir aprašei.Dėkui už pagalbą. Gal kam pravers:

Dabar viską sujunginėjus,oras išsivaikšto pats ar reikia dar kaip nors nuorint?Padavimo šlanga P sekcijoj,grįžtama T?

Štai trumpas aiškus atsakymas.Dėkui Arminas6699,bandysiu taip jungt.Apie rezultatus pranešiu,tik prie traktoriaus reiks prieit kada,nes atsirado nenumatytų darbų,taigi procesas nusikelia keletui dienų.

Klausimas specams ir šiaip patyrusiems-kaip teisingai sujungt šlangas,kad krautuvas būtų ne šlanga,bet dirbtų kaip jam ir priklauso? Paskirstytojas štai toks: Krautuvo foto: Čia žymėjimas 1,2,3,4 sąlyginis,t.y.dėl orientacijos.Ant paskirstytojo raidės P,B,A,T yra iškaltos originalios. Šioj srity esu mulkių mulkis,bet protingų žmonių yra visur,gal kas užvesit ant kelio.

Man atrodo čia ne pokštas,bet 100% teisybė.

Su aliumu mažai kas dabar bendrauja.Geriau varis.Skerspjūvius kolega prieš mane labai teisingai išvardijo.Jei kabelis varinis,tai CYKY tipo-skirtas laukui ir po žeme.Aišku geriau būtų verti į plastikinį vamzdį,nors tai ir nebūtina,bet rekomenduotina,nes be jo kabelis lengviau pažeidžiamas kasinėjant ar dar ten kokią veiklą su pasikapstymais atliekant.