flankeris

Prasinešiau su testeriu pro tą išlukštentą generatoriaus krovimo relę,gavau tokį vaizdą: Pagal šitą piešinį jau aišku kaip ji veikia ir ką pakeisti,kad sukelt įtampą.Įtampą galima padaryt ir pareguliuojamą.Kas turi supratimą kas čia yra,tai nesunkiai susigaudys.Gal kam pravers.Pvz.čia nesunkiai galima padayt pareguliavimą diapazone 13-14,5V.

Suskaičiuot visą laiką kiek trunka surinkt,sudėtinga.Parsisiųst elektronikos komponentus trunka ne vieną mėnesį,čia daugiausiai laiko ir sugaištama.Viską turint,kelios dienos ir surinkta,dar kokia dienelė programinėm kliurkom sugaudyt,kad suktų kur reikia,pirmyn atgal kaip priklauso,radijo ryšį sutvarkyt.Kad ir kaip besistengtum,surinkus neveikia taip kaip norisi.Bet čia nieko nuostabaus,jei būtų gerai iš kart,tai kažkas negerai Savikaina-nėra atsakymo.Kada nors suskaičiuosiu,dar nebandžiau.

Yra,bet kainos prasilenkia su sveiku protu,kad ir naudotų.Apsukas per skriemulius sukelt neproblema.Čia jau anksčiau kolega pasiūlė sprendimą.14V pilni šiukšlynai,niekas ten jų neperka greičiausiai.

Šiek tiek pakeitimų bus ir elektros dalyje.Generatoriaus įtampą darysim stabilizuotą(anksčiau nebuvo).Tikslas-akumuliatoriai naudojami starteriui bus kraunami darbo metu.Nereikės jų išiminėti ir pakrovinėti,nors tas būdavo nedažnai,bet tekdavo.Dabar bus patogiau-įdėjai ir pamiršai.Taigi generatorius bus automobilinis.Lengviau gauti 14V,teko jį ir rinktis,bet reikia 28V.Teks iš 12V daryt 28V.Įtampos skirtumas didelis,t.y.dvigubai.Teoriškai galima,praktiškai-žiūrėsim kas gausis.Esmė tame,kad teks kažką pakeisti pačioj krovimo relėj.Trumpai šnekant,ją reikia išlukštent.Tinka tam ne visos.Radau tokią kuri tinka.Išlukštentos vaizdas toks: Lieka išsiaiškint kas čia per stebuklas.Komponentų nedaug.Turėtų pavykt.Kitaip tariant viltis kvailių... toliau žinot patys

Ieškojau su ratlankiais,bet neradau,gavau tokias.

Čia jau suvirinta ir ratai vietoj Liko padaryt priekį ir generatorių užmest.Senieji plastmasiniai priekiniai ratai nelaikys,nes svoris gerokai išaugo.Kažką reiks kitaip daryt.

Ratų suvedimą dariau su liniuotėm.Sugaudžiau visur 90°.Suveržiau visus varžtus ir toliau virinimo procesas.

Radau jį čia http://www.superdroidrobots.com/shop/item.aspx/2wd-66in-lawn-mower-wc/1985/

husqvarna nieko rimto neturi,max 6cm žolę pjauna.Mane domina pvz.tokie:

Čia turi minty tuos žaislus su barzdaskutės peiliukais?Nesidomėjau jais Jei apie tuos rimtus,tai dar toli iki jų.

Teisybė,kolega,tie degėsiai nusivalė su diskeliu labai greitai.Ištekino ratų adapterius,tai susirankiojau maždaug galinę važiuoklę.Varikliai įtvirtinti paslankiai.Reiks apytiksliai ratų suvedimą padaryt, čia metro turėtų užtekt.Dar darbo čia likę.Reiks pavirint pastiprinimo lankus.

Kai kurias dalis išpjovimui iš plieno lakšto užsakiau pas metalistus.Dabar patogu,nusiunčiau brėžinius,tik lieka nuvažiuot pasiimt detales.Užsakiau du variantus-vieni pjauna plazma,kiti lazeriu.Plazma išpjovė greitai,kelios dienos ir pasiėmiau.Lazeris kol kas jokių žinių,matyt numetė toliau.Plazmos minusai-purslai kitoj pusėj ir kai kurias skyles reiks pataisyt grąžtu.Matosi fotkėj,bet čia nedidelė problema.Su lazeriu to nebus,bet lazeris vėluoja. Tikslumas pakankamas,Užmečiau maždaug ant variklio dėl orientacijos,skylės vietoj: Išvada-graužt grąžtais ir visom kitom nesąmonėm šiais laikais gal neapsimoka.Šitas variantas greitesnis.

Ruošiamės kitam sezonui.Su elektra problemų nebuvo,taigi labai nieko ir nekeisim.Galinę važiuoklę perdarysim iš esmės,El.varikliai ištisai dirba paleidimo stabdymo režime.Jų sukimo momentas nemažas,taigi kabinsim juos ant guminių amortizatorių smūgių slopinimui.Dėsim didesnius ratus.Kad sumažinti apkrovą reduktoriaus guoliui,uždėsim papildomus guolius tiesiai ant ratų ašies.Kažkiek pasukus galvą rezultatas(toks bus ir realus): Metalas populiarus liaudies ūkyje-kampuočiai,kvadratiniai vamzdžiai ir t.t.Reiks papjaustyt,pavirint dar ir patekint.Važiuoklė bus universali,tvirtinama prie korpuso keturiais M10 varžtais.Ją dar panaudosim kitam agregatui,bet čia gal kitoj temoj.

Išlindo dar vienas trūkumas-neteisingas galinių ratų el.variklių tvirtinimas.Dabar jie sumontuoti beveik vertikaliai,o turi būti horizontaliai ir reduktorių sankabos perjungimo svirtelės turi būti viršuje.Svirtelės neturi jokios tarpinės,taigi sunkiasi reduktoriaus tepalas,nors jis ir tirštas,bet pratekėjimas yra.Šį sezoną atidirbs kaip yra,kitam sezonui pataisysim. Ir dar keičiasi pavadinimas.Dabar ne RC vejapjovė,bet Tinginio.Sėdi ant kėdės ir stumdai pulto svirteles.Tas ir po kiek laiko užknisa.Gerai,kad norinčių pastumdyt netrūksta.

Kai pasižiūri kainą http://store.swiftnav.com/ tai kolkas nereikia.Kainos leidžiasi žemyn.Prieš metus buvo 200 daugiau.Taigi ateis laikas kai prireiks.

Nuo vairuotojo priklauso.Čia minėjau GPS tikslumą.Tai visai kas kita.Su RC pultu gali vairuot tiksliai.Aišku jei gersi daug alaus,tai gali būti belekas.

Žolės pjovimo sezonas įsibėgėjo.Vejapjovė dirbo jau apie 50val.Variklio pilnai pakanka sukt generatorių su pilna apkrova ir pjaut žolę,taigi išėmiau viena 12V akumuliatorių,o kitą palikau užvedimui starteriu ir elektronikai.Starteris retai naudojamas,tai akumuliatoriaus pakrovimas jau nebėra rūpestis,nedažnai tai tenka daryti.Kas liečia GPS sistemą,tai visdėlto jos tikslumas menkas 2-5m,taigi pilnai autonominis režimas paliekamas ateičiai.Trifazio diodų tilto radiatorius nekaista visiškai,taigi reiks kada išmest ir jį.Benzo suvartojimas nėra didelis,per 7val.nepertraukiamo darbo 4litrai.Dar vienas pastebėjimas-kaimo pusdurniai šunys puola tą stebuklą,kadangi prie jo nėra žmogaus,bet su šituo reiškiniu galima susigyventi

Nelabai supratau apie tuos procentus.Ir kodėl 30?

Palieku kol kas ratus.Visas kliūtis įveikia.Priekinių besisukiojančių ratukų kol kas nereikia,sukasi ir taip kaip yra. Video :http://www.youtube.com/watch?v=Kq8ax9aq1vo

Žolė jau normaliai išaugus,buvo išbandyta jau pilnas komplektas,t.y.su peiliu pilna apkrova.Peilis apkrauna vidaus degimo variklį,mažina apsūkas.Kol nebuvo šio bandymo,nerimą kėlė generatoriaus būsimos apsukos,kad nebūtų per maža įtampa.Tikslas-neleisti įtampai kristi žemiau 23V,tam kad nebūtų eikvojami akumuliatoriai.Darbo metu nelabai ką ten spėsi sugaudyt,gerai,kad visi darbo parametrai išlieka kontrolerio atminty,paskiau belieka peržiūrėt.Ištraukiau kelių sekundžių atkarpą-generatoriaus įtampa raudona kreivė,apkrova mėlyna: Matyti,kad apkrova kyla iki 30A,tai sudaro netoli 700W.Tiek ima ratų varikliai startuojant ar šiaip įveikiant kokią duobę.Generatoriaus įtampa tuo metu panašiai apie 23V,gal kiek ir mažiau.Čia trumpalaikiai procesai,bet vis tiek jų metu dalis srovės paimama iš akumuliatorių.Vejapjovė dirbo nepertraukiamai 7val.,nuvažiavo 19km.Per tiek laiko akumuliatoriai išsikrovė apie 70%.Nupjauta buvo apie 60a žolės.Pertraukos daryt kraut akumuliatorius nereikėjo,taigi reikalas pakenčiamas.Siųstuvo akumuliatorius suvalgė 1273mAh iš 1500mAh.Taigi ir užteko,kraut nereikėjo.Nors pats krovimo procesas neilgas,kiekvienam akumui po 40-50min.,bet geriau kai to nereikia. Dar kontroleris pasakė,kad vidutinis greitis 1m/s.Galima ir lėčiau,bet pjauna neblogai,tai nebuvo prasmės lėtint,nors lėtinant mažėja apkrovos srovė ir kyla generatoriaus įtampa,kas irgi nėra blogai.Šiaip dirbti galima,žolės pjovimas tampa maloniu reikalu vien pagalvojus,kad nupėdint 19km nebereikia

Su vikšrais http://www.youtube.com/watch?v=QdPBATeyobA

Vikšrai užbaigti: Jau ir išbandyti.Lūkesčių nepateisino.Labai išdrasko veją,darant posūkius.Vaizdelis lieka nekoks.Ir dar-ten kur gruntas kietas,vikšrai laikosi gerai,bet įvažiavus į kurmiarausių zoną,kur klampus gruntas,prisimuša žemių ir akmenukų tarp skriemulio ir vikšro,vikšras lekia šalin.Įkelsiu video su vikšrais.

Guma 6mm.

Vikšrų gamybos procesas: Skriemuliai greičiausiai nuo kažkokių melžimo aparatų,bet nesu tikras,kad tai teisybė.Galiniams ratams teko ištekint įvores,o priekiniams tik padidint skyles,kad sukalt guolius.

Dėkui.Dabar konstruoju vikšrus.Gal kas pavyks,tai video bus 2-a serija Žolė jau pradėjo augt,reikia kažkaip spėt.