flankeris

Besisukiojantys priekiniai ratai gerai,bet vikšrai būtų dar geriau.Vienu žodžiu ateities klausimas.

Kaitimui sumažint sprendimų yra keli.Vienas tai sumažint srovę per rezistorius,t.y.dar prijungt tokius pačius lygiagrečiai arba kitas variantas pačius rezistorius pakeist į didesnės galios.Bet gal to ir neprireiks.

Buvo atlikti bandymai lauko sąlygom.Vikšrinį variantą tenka atidėti.Ant posūkių vikšrus numeta.Reikia keist ratus iš esmės.Pasidomėjau dėl gamybos,kaina didelė.Laikui bėgant ką nors padarysim.Uždėjau priekinius ratus originalius ir išvariau į lauką ir būtent ten kur sunkiausios sąlygos su žemknisiais kurmiais.Žolės dar nėra,tai palyginau teritoriją.Valdymo kontroleris kartais pagauna kažkokią klaidą,dingsta gazas arba į priekį arba atgal.Tenka perjungt el.maitinimą kontroleriui ir klaida išsitrina.Tai padaroma distanciniu būdu,bet vistiek užknisa.Reiks ieškot iš kur tas išlenda.Bet čia neskubus reikalas,dirbt galima.Na dar gerai kaista el.variklių stabdymo rezistoriai,bet čia taip turi būti,išmečiau juos iš dėžės į lauką,kad geriau aušintųsi.Su generatorium viskas normaliai.Įmečiau video https://www.youtube.com/watch?v=j2DqeJUoNtM

Vėl išardom generatorių: Kiekvienam iš trijų išvadų yra vienos apvijos galas-kitos pradžia.Reikia atskirt.Nulituojam antgalius ir kad nesusipainiot tam būsimam voratinkly darom palaipsniui po vieną išvadą: Atskiriam apvijos pradžią ir galą.Turim dvi šluotas po 16vnt.vielagalių: Viską tą patį atliekam su kitais likusiais 2 išvadais.Turim tris šluotas,kurias jungsim krūvon.Ant išėjimų iškart maunu termokembrikus,lituoju antgalius ir su jais baigtas reikalas: Šluotas trumpinam.Valom nuo lako galus,reikalas užknisantis-48 vielgaliams reikia gerai nuvalyti laką,kad gerai susilituotų.Šlangavimui vietos nėr,reikia gerai nuvalyt,nes nuo tai priklauso to generatoriaus gyvenimas: Sulituojam,užmaunam termokembriką,prifiksuojam klijais,kad nesimakaluotų ir vėl reikalas čia baigtas: Viską surenkam,dedam vėl atgal ant tos metalo krūvos,užkuriam vidaus degimo variklį,matuojam ir žiūrim-įtampa dabar 29-30V. Dabar gerai,patrypinėjam iš džiaugsmo,iš šono žiūrint gerokai daužtas bičas džiaugiasi velniai žino kuom.Rezultatas -pigiai prasisukta, be jokių papildomų išlaidų.Darbas truko apie 4val.Pastebėjimas-kiniečiai vynioja variklius neypatingai tvarkingai.Kur apvijų pradžia ir galas pametus seką,gaunasi rebusas.Nors tiesą sakant aš neką geriau.

Na ką,stvėrėm perdarinėt generatorių.Kaip minėjau,kad būtų mažiau darbo,mintis buvo perjungt apvijas iš trikampio(originalus jungimas)į žvaigždę: Svarbu nesupainiot apvijų pradžių su galais.Sąlyginai schemoj pradžios pažymėtos taškais.

Jei nuo stogo tik vienas nuvedimas,tai daugiau žalos nei naudos.Turėtų būti prie kiekvieno kampo.Kampai sujungti po žeme,t..y.sujungtas kontūras. Rekomendcijos kaip įrengti: http://www.lanza.lt/docs/Rekomendacijos%20slaitiniams%20stogams.pdf

Įrenginėjant kartu reikia atlikti ir įžeminimo varžų matavimus(kalamų elektrodų ir viso kontūro).Be šito proceso neaišku ką ten įrengsi.Gali tik palengvint žaibui supleškint visą angarą.

Energijos nuostoliai bus,abejonių nėr.Kad dėt papildomą skriemulį,reiks ieškot tekintojo,su diržais problema,dar guolio ieškot.Pervyniot generatorių laiko sąnaudos didelės,bet galėsiu atlikt savo rankenomis ir pinigais gaunasi mažiau.Taigi greičiausiai antras variantas.

Kolegos Inkaro pasiūlytas variantas vertas dėmesio.Mažiau vargo nei pervyniot generatorių.Vietos trečiam skriemuliui yra.Jie visi išsidėstytų vienoj eilėj: Bet labai sutrumpėja V tipo dirželiai.Abu maždaug apie 400mm.Nesu matęs tokių.Jei kas kur sutikot,duokit žinot.

Deja,atsargų nebuvau sukaupęs.

Kiek paieškojus,pasirodo vario vielos yra.Ir ne karvę kainuoja. http://lemona.lt/index.php?page=search&filter=0&option=0&q=varin%C4%97+viela Reiks kada nušliaužt apsirūpint.Vienos ritės užteks ant 20 generatorių.Ką padarysi,mažesniais kiekiais nėr.

Dabar aišku.Dėkui.

Išardžiau generatorių.Vaizdas džiaugsmo neteikia.Užpildymas variu pakankamai pilnas,kad dar ką nors įterpti.Kad sukelt įtampą turiu suvyniot daugiau bent 2 apvijom.Jų dabar yra po18 ant kiekvieno poliaus,o vienoj apvijoj apytiksliai 20vielų 0,35mm diametro.Sutalpint šansų nėra. Bet,yra kablys už kurio galima kabintis.Čia yra trifazis variklis ir apvijos pasirodo sujungtos trikampiu.Dabar generatorius duoda 22V,perjungiu į žvaigždę,gausiu 22×1,73=38V.Jau perdaug.Bet čia yra veiklos kur pasireikšti-tokiu atveju reikia mažinti vijų skaičių bent jau 4 vijom kiekvienam poliui,gausiu apie 28-29V,taigi vietos sukišti variui atsiranda.Tik suvyniojus reikia sujungti žvaigžde. Bandysim ieškot vario vielos Lietuvos žemelėj,bet įtariu bus nelengva rast.

Kur du škyvai viskas aišku,dėl trečio neturiu supratimo.Gal gali pakomentuot plačiau?Trečias man atrodo veiktų tik kaip įtempėjas.

Video bus. Kas dėl škyvų tai reikia mažint ant generatoriaus arba didint ant variklio.Ant generatoriaus atpuola,mažesnio padaryt nebėra kur,jau minimalus.Ant variklio specifinis su žvaigždute peiliui,vargiai kas tokį pagamins.Teks daryt intervenciją į generatorių.

Buvo išvažiavimas į lauką.Žolės dar normalios nėra,tai prasimaliau šiaip pabandymui.Valdymas viskas kaip ir tikėtasi-pirmyn atgal,kairėn dešinėn,greitis viskas tvarkingai.Kai kas išlindo ką reiks taisyt.Staigus posūkis 90°vikšrus numeta.Be vikšrų irgi gerai, kontroleris gali padaryti zero turn(apsisukimas vietoj).Bet dar kažką bandysim padaryt,yra minčių,vikšrai eksploatuojant būtų pliusas. Dar vienas momentas-generatoriaus įtampa galėtų būti didesnė.Tik užvedus šaltą variklį,įtampa 26V.Išylus krenta iki 22-23V,veikiant abiems ratų varikliams,t.y.važiuojant,bet čia be žolės pjovimo peilio.Pjaunant žolę dar kris apie 2V.Taigi gaunasi mažokai,dirbt galima,bet dalinai bus eikvojami akumuliatoriai.Krovimo čia nėra ir būti negali,nes čia yra LiPo akumai.Pagal įtampos kritimą matyti,kad krenta vidaus degimo variklio apsūkos jam šylant,neturiu su kuo pamatuoti,taigi neaišku kokios jos yra.Pagal tech.specifikaciją turėtų būti 3100+/-100.Pareguliuot sukelt apsukas galima,bet nesinori drožt variklio,reikia remtis matavimais.

Su varikliu.Svoris iš akies maždaug apie70kg.Jei i automobilį,lentas padėjus užvažiuos.Plotis 0.8m.

Pagaliau užbaigiau elektros komponentų dėžę.Didelių nesklandumų kaip ir nebuvo.Yra kelios smulkmenos su programine įranga,bet jos neturės įtakos veikimui.Nepavyko padaryt,kad pagrindiniai parametrai,kaip darbinė įtampa,vartojama el.srovė,nuvažiuotas atsumas ir t.t. būtų rodomi siųstuvo ekrane.Pabandysim tą padaryt,kitaip-kad rodytų mob.tel.ekrane,kurį galima bus uždėt ant laikiklio,pritvirtinto ant pačio siųstuvo.Dar vienas dalykas-tai GPS tikslumas.Kad pasiekt 1,5-2m tikslumą,kaip deklaruoja GPS antenos gamintojas labai abejotinas reikalas.Patalpos viduj turimas GPS pasigauna apie 11-13 palydovų,lauke bus apie 18-20(dar nebandžiau).Tačiau pagal jo kainą yra pigus,panašiai 24$.Tame pigume ir slypi jo nestabilumas.Išbandysim,paaiškės kaip ten kas.Investuot į brangius GPS centimetro tikslumo 700$,nematau prasmės.Po kelių metų jų kaina bus kita. Vejapjovė važiuoja ir neužvedus pačio vidaus degimo variklio.Tam yra 2vnt. LiPo 5000mAh3S 12V akumliatoriai,sujungti nuosekliai su atšaka 12V vejapjovės el.starteriui.Vejapjovę galima saugiai privairuot ar užvairuot į automobilį.Užvedus variklį,akumuliatoriai atsijungia.Patį siųstuvą užprograminau dviem režimam-darbinis ir palėtintas.Palėtintas,tai maždaug iki 1m/s,priparkavimui.Režimai persijungia vienu jungikliu ant siųstuvo. Dar vienas dalykas,kurio kolkas nepadariau,tai el.jėgos blokavimas nenumatytam atvejui,t.y.,kad atjungtų el.variklius nuo pačio kontrolerio.Kadangi čia el.srovė didelė,iki 60A tam reikalui numačiau SSR(solid state relay).Labai patogus daiktas,nesunkiai galima padaryt valdymą nuo siųstuvo.Teks palaukt iš Kinijos,kol atkeliaus.Pas mus tokių čia nerasi.

Labai nestabilus.Reiktų vikšrus primontuot. Šiandien bandysiu pajudint tą savo metalo krūvą.

Bebandant valdymo pultą,kartais atsirasdavo garsinis signalas-pyptelėjimas iš siųstuvo aukšto dažnio bloko.Jo neturi būti,jeigu viskas veikia normaliai.Pasirodo garsinis signalas atsirasdavo,kai susilpnėdavo ryšys tarp siųstuvo ir imtuvo,nežiūrint tai,kad atstumas tarp jų buvo nedidelis,nes bandoma buvo sujungus laidus ant stalo.Įtarimas antenų grandinių adresu.Imtuvas atpuolė iškart,nes antenos jungtis prilituota tiesiai plokštėje.Teko pasidomėt siųstuvo antena,nes ji prijungta koaksialiniu kabeliuku prie plokštės.Geras kontaktas dingdavo koaksialinio kabeliuko kištuke.Jis miniatiūrinis,toks laisvai besisukiojantis,matosi fotkėj: Čia daug nepribursi,teko kirpt ir mest šalin. Koaksialinį kabeliuką prilitavom tiesiai prie plokštės ir problema dingo,t.y.pyptelėjimai liovėsi. Šitas prastas kontaktas laikui bėgant būtų užmušęs aukšto dažnio bloką,nes blogai prijungta antena pilnai neišspinduliuoja radio signalo ir perkaista galios stiprintuvas. Dar vienas momentas,sutrumpinau koaksialinį kabelį 5mm,tai gali turėti įtakos radio signalui.Kabeliukas 1,8mm diametro.Tokio Lietuvoj neradau,taigi teko trumpint ir dėt tą patį. Bandysim kompensuot kitaip.Standartinę anteną pakeisim stipresne,su daugiau dB.

Elektros darbai šiek tiek juda.Kolkas vyrauja chaosas:

Besikapstant toliau su tuo pultu,išlindo dar vienas nedidelis minusas-yra lengvas dešinės rankenėlės driftas.Tačiau jis nedidėja eksploatacijos metu.Nustatymuose galima įvesti kiekvienai rankenėlei eksponentes,t.y.aplink centrą rankenėlės nereaguoja į judesį,taigi driftą išeliminuosim.Beto antžeminiams vabalams tas driftas ne tiek ir svarbus,čia jau blogiau kas naudoja tokį pultą skraidantiems aparatams.

Gerb.kolegos,dėkoju,kad praturtinot temą diskusijomis ir įdomiais video,bet judam toliau.Kaip minėjau mechanika į pabaigą,tversim elektrinę dalį. Kad neišpūst labai biudžeto,valdymui naudosim pultą made in PRC.Kadangi reklama čia nereikalinga,neminėsiu pulto pavadinimo,bet fotkėj kas norės tai įžvelgs: Dabar trumpai,kuom jis ypatingas.Prima savybė kuom jis labai sužavėjo tai,kad antrą dieną jis sugedo.Nebeįsijungė ekranas,o kai ekrane nieko nėra,jis tampa plyta. Buvo mintis siųst atgal iš kur atėjo,bet kol vėl sugrįš praeitų daug laiko,teko ardyt ir ieškot kame reikalas.Nieko rimto ten nebuvo,vienoj jungty,kurių yra nemažas kiekis nebuvo gero kontakto,taigi atgijo nesunkiai. Toliau jau rimtai-pultas ateina tuščias,be aukšto dažnio bloko.Blokui vieta su jungtimi yra,taigi jį galima pasirinkti pagal savo poreikius,t.y. norimo galingumo ir dažnio.Dažnių daug nėra,tai 2.4GHz arba 433MHz. Dažnis 2.4GHz yra wi-fi ir visoki kitokie kompiuteriniai šudai.Kad nebūtu interferencijos,pasirinkau 433MHz.Teko pasidomėt koks dažnio diapazonas nereikauja specialaus leidimo iš RRT,kad negaut baudos.Pasirodo nuo 433,05MHz -434,79MHz.Į šitą diapazoną įsipaišyt galima nesunkiai.Tam reikalui į aukšto dažnio bloką įrašome programinę įrangą,kuri su atitinkama programa yra konfigūruojama ir čia dažnį nustatome tiksliai,kad neišlipt iš diapazono.Aš pvz.įrašiau 433,50MHz. Pulto vaizdas iš subinės,tas geltonas ir yra aukšto dažnio blokas:

Apie besisukančius priekinius ratukus svarsčiau,galimas variantas,kad teks prie jų grįžti.Prikabinsiu vejos,t.y.pievos fotkę kur tas aparatas darbuosis kai sniegas nutirps,tai 3 kurmiarausiai į 1m².Ratukams būtų sunkus išbandymas.

Nauji vikšrai su dygliais,tik dygliai čia į vidų.Vikšrų nenumetinėja darant šiurkštų posūkį,bet galutinis žodis bus realybėj,t.y.bandant realiom sąlygom.Liko tik elektra sukrauti.