Ruošiamės dviem robotams,kolkas projektuojame, technologija jau sudėta, gal kelios smulkios korekcijos dar bus, bet susidėjau taip, kad galimos abi variacijos tiek laisvas tiek su swlekciniais, buvau pradėjęs galvoti, kad swlekciniai tikrai reikalingi, bet dabar jau žinau, kad jei reikės karvė atsivaryti tai ar bus vartai ar ne skirtumo jokio, ją vistiek reiks atsivaryti.O tie tušti užėjimai tai geram robotui jie nieko nereiškia.Su selekciniais tik sudarai papildoma eilia tuo metu kai išdalini pašarą, ir robotų apkrovimas tada maksimalus ir karves stovi laukia kol paest galės nueit, ir tai gali užsitęsti iki 4 valandų.