Jump to content

RC vejapjovė


Recommended Posts

Bebandant valdymo pultą,kartais atsirasdavo garsinis signalas-pyptelėjimas iš siųstuvo aukšto dažnio bloko.Jo neturi būti,jeigu viskas veikia normaliai.Pasirodo garsinis signalas atsirasdavo,kai susilpnėdavo ryšys tarp siųstuvo ir imtuvo,nežiūrint tai,kad atstumas tarp jų buvo nedidelis,nes bandoma buvo sujungus laidus ant stalo.Įtarimas antenų grandinių adresu.Imtuvas atpuolė iškart,nes antenos jungtis prilituota tiesiai plokštėje.Teko pasidomėt siųstuvo antena,nes ji prijungta koaksialiniu kabeliuku prie plokštės.Geras kontaktas dingdavo koaksialinio kabeliuko kištuke.Jis miniatiūrinis,toks laisvai besisukiojantis,matosi fotkėj:

 

Antena%2001.jpg

Čia daug nepribursi,teko kirpt ir mest šalin.

Koaksialinį kabeliuką prilitavom tiesiai prie plokštės ir problema dingo,t.y.pyptelėjimai liovėsi.

 

Antena%2002.jpg

Šitas prastas kontaktas laikui bėgant būtų užmušęs aukšto dažnio bloką,nes blogai prijungta antena pilnai neišspinduliuoja radio signalo ir perkaista galios stiprintuvas.

Dar vienas momentas,sutrumpinau koaksialinį kabelį 5mm,tai gali turėti įtakos radio signalui.Kabeliukas 1,8mm diametro.Tokio Lietuvoj neradau,taigi teko trumpint ir dėt tą patį.

Bandysim kompensuot kitaip.Standartinę anteną pakeisim stipresne,su daugiau dB.

Nuoroda į komentarą
Dalintis kituose puslapiuose

  • po 2 savaičių...
  • po 2 savaičių...

Pagaliau užbaigiau elektros komponentų dėžę.Didelių nesklandumų kaip ir nebuvo.Yra kelios smulkmenos su programine įranga,bet jos neturės įtakos veikimui.Nepavyko padaryt,kad pagrindiniai parametrai,kaip darbinė įtampa,vartojama el.srovė,nuvažiuotas atsumas ir t.t. būtų rodomi siųstuvo ekrane.Pabandysim tą padaryt,kitaip-kad rodytų mob.tel.ekrane,kurį galima bus uždėt ant laikiklio,pritvirtinto ant pačio siųstuvo.Dar vienas dalykas-tai GPS tikslumas.Kad pasiekt 1,5-2m tikslumą,kaip deklaruoja GPS antenos gamintojas labai abejotinas reikalas.Patalpos viduj turimas GPS pasigauna apie 11-13 palydovų,lauke bus apie 18-20(dar nebandžiau).Tačiau pagal jo kainą yra pigus,panašiai 24$.Tame pigume ir slypi jo nestabilumas.Išbandysim,paaiškės kaip ten kas.Investuot į brangius GPS centimetro tikslumo 700$,nematau prasmės.Po kelių metų jų kaina bus kita.

Vejapjovė važiuoja ir neužvedus pačio vidaus degimo variklio.Tam yra 2vnt. LiPo 5000mAh3S 12V akumliatoriai,sujungti nuosekliai su atšaka 12V vejapjovės el.starteriui.Vejapjovę galima saugiai privairuot ar užvairuot į automobilį.Užvedus variklį,akumuliatoriai atsijungia.Patį siųstuvą užprograminau dviem režimam-darbinis ir palėtintas.Palėtintas,tai maždaug iki 1m/s,priparkavimui.Režimai persijungia vienu jungikliu ant siųstuvo.

Dar vienas dalykas,kurio kolkas nepadariau,tai el.jėgos blokavimas nenumatytam atvejui,t.y.,kad atjungtų el.variklius nuo pačio kontrolerio.Kadangi čia el.srovė didelė,iki 60A tam reikalui numačiau SSR(solid state relay).Labai patogus daiktas,nesunkiai galima padaryt valdymą nuo siųstuvo.Teks palaukt iš Kinijos,kol atkeliaus.Pas mus tokių čia nerasi.

 

EL05.jpg

 

EL03.jpg

 

 

 

EL01.jpg

 

EL02.jpg

Nuoroda į komentarą
Dalintis kituose puslapiuose

Buvo išvažiavimas į lauką.Žolės dar normalios nėra,tai prasimaliau šiaip pabandymui.Valdymas viskas kaip ir tikėtasi-pirmyn atgal,kairėn dešinėn,greitis viskas tvarkingai.Kai kas išlindo ką reiks taisyt.Staigus posūkis 90°vikšrus numeta.Be vikšrų irgi gerai, kontroleris gali padaryti zero turn(apsisukimas vietoj).Bet dar kažką bandysim padaryt,yra minčių,vikšrai eksploatuojant būtų pliusas.

Dar vienas momentas-generatoriaus įtampa galėtų būti didesnė.Tik užvedus šaltą variklį,įtampa 26V.Išylus krenta iki 22-23V,veikiant abiems ratų varikliams,t.y.važiuojant,bet čia be žolės pjovimo peilio.Pjaunant žolę dar kris apie 2V.Taigi gaunasi mažokai,dirbt galima,bet dalinai bus eikvojami akumuliatoriai.Krovimo čia nėra ir būti negali,nes čia yra LiPo akumai.Pagal įtampos kritimą matyti,kad krenta vidaus degimo variklio apsūkos jam šylant,neturiu su kuo pamatuoti,taigi neaišku kokios jos yra.Pagal tech.specifikaciją turėtų būti 3100+/-100.Pareguliuot sukelt apsukas galima,bet nesinori drožt variklio,reikia remtis matavimais. 

Nuoroda į komentarą
Dalintis kituose puslapiuose

Išardžiau generatorių.Vaizdas džiaugsmo neteikia.Užpildymas variu pakankamai pilnas,kad dar ką nors įterpti.Kad sukelt įtampą turiu suvyniot daugiau bent 2 apvijom.Jų dabar yra po18 ant kiekvieno poliaus,o vienoj apvijoj apytiksliai 20vielų 0,35mm diametro.Sutalpint šansų nėra.

 

GenRotor.jpg

 

 

Bet,yra kablys už kurio galima kabintis.Čia yra trifazis variklis ir apvijos pasirodo sujungtos trikampiu.Dabar generatorius duoda 22V,perjungiu į žvaigždę,gausiu 22×1,73=38V.Jau perdaug.Bet čia yra veiklos kur pasireikšti-tokiu atveju reikia mažinti vijų skaičių bent jau 4 vijom kiekvienam poliui,gausiu apie 28-29V,taigi vietos sukišti variui atsiranda.Tik suvyniojus reikia sujungti žvaigžde.

Bandysim ieškot vario vielos Lietuvos žemelėj,bet įtariu bus nelengva rast.

Nuoroda į komentarą
Dalintis kituose puslapiuose

Kur du škyvai viskas aišku,dėl trečio neturiu supratimo.Gal gali pakomentuot plačiau?Trečias man atrodo veiktų tik kaip įtempėjas.

Tai ne vienu diržu visus 3 škyvus jungt reik. Vienas diržas nuo variklio suka tą trečią škyvelį, o tas trečias kitu diržu suka generatorių. Pvz.:

multiple_transmission_pulley.png

Nuoroda į komentarą
Dalintis kituose puslapiuose

Kolegos Inkaro pasiūlytas variantas vertas dėmesio.Mažiau vargo nei pervyniot generatorių.Vietos trečiam skriemuliui yra.Jie visi išsidėstytų vienoj eilėj:

 

Skriemuliai.jpg

 

Bet labai sutrumpėja V tipo dirželiai.Abu maždaug apie 400mm.Nesu matęs tokių.Jei kas kur sutikot,duokit žinot.

Nuoroda į komentarą
Dalintis kituose puslapiuose

Energijos nuostoliai bus,abejonių nėr.Kad dėt papildomą skriemulį,reiks ieškot tekintojo,su diržais problema,dar guolio ieškot.Pervyniot generatorių laiko sąnaudos didelės,bet galėsiu atlikt savo rankenomis ir pinigais gaunasi mažiau.Taigi greičiausiai antras variantas.

Nuoroda į komentarą
Dalintis kituose puslapiuose

  • po 2 savaičių...

Vėl išardom generatorių:

 

07.jpg

Kiekvienam iš trijų išvadų yra vienos apvijos galas-kitos pradžia.Reikia atskirt.Nulituojam antgalius ir kad nesusipainiot tam būsimam voratinkly darom palaipsniui po vieną išvadą:

02.jpg

 

Atskiriam apvijos pradžią ir galą.Turim dvi šluotas po 16vnt.vielagalių:

03.jpg

 

Viską tą patį atliekam su kitais likusiais 2 išvadais.Turim tris šluotas,kurias jungsim krūvon.Ant išėjimų iškart maunu termokembrikus,lituoju antgalius ir su jais baigtas reikalas:

04.jpg

 

Šluotas trumpinam.Valom nuo lako galus,reikalas užknisantis-48 vielgaliams reikia gerai nuvalyti laką,kad gerai susilituotų.Šlangavimui vietos nėr,reikia gerai nuvalyt,nes nuo tai priklauso to generatoriaus gyvenimas:

05.jpg

 

Sulituojam,užmaunam termokembriką,prifiksuojam klijais,kad nesimakaluotų ir vėl reikalas čia baigtas:

06.jpg

 

Viską surenkam,dedam vėl atgal ant tos metalo krūvos,užkuriam vidaus degimo variklį,matuojam ir žiūrim-įtampa dabar 29-30V.

Dabar gerai,patrypinėjam iš džiaugsmo,iš šono žiūrint gerokai daužtas bičas džiaugiasi velniai žino kuom.Rezultatas -pigiai prasisukta,

be jokių papildomų išlaidų.Darbas truko apie 4val.Pastebėjimas-kiniečiai vynioja variklius neypatingai tvarkingai.Kur apvijų pradžia ir galas

pametus seką,gaunasi rebusas.Nors tiesą sakant aš neką geriau.

Nuoroda į komentarą
Dalintis kituose puslapiuose

Sukurkite paskyrą arba prisijunkite

Rašyti gali tik prisijungę nariai

Sukurti paskyrą

Užsiregistruokite, tai užtruks tik akimirką!

Registruotis

Prisijungti

Jau turi paskyrą? Prisijunk!

Prisijungti



×
×
  • Create New...